Sterowniki, panele operatorskie

- rozproszone systemy automatyki 

Poniżej przedstawimy interesujące oraz oraz łatwe w konfiguracji i wdrożeniu rozproszone systemy automatyki, ukażemy dane techniczne sterowników, paneli operatorskich oraz przybliżymy struktury systemów.

Freelance 2000 - kompaktowy system automatyki

Freelance 2000 jest systemem, który łączy możliwości dużych, rozproszonych systemów automatyki z łatwością konfiguracji i wdrażania typową dla sterowników programowalnych. Proste w obsłudze a jednocześnie bardzo wydajne narzędzia inżynierskie pozwalają na szybkie tworzenie aplikacji i sprawne uruchomienie systemu. W połączeniu z zastosowaniem szeregu rozwiązań standardowych (komputery PC z systemem operacyjnym Windows NT jako stacje operatorskie, komunikacja w oparciu o Ethernet i TCP/IP) pozwala to znacząco obniżyć całkowitą cenę systemu. Łatwość konfiguracji systemu Freelance 2000 umożliwia użytkownikom samodzielne opracowywanie aplikacji.
Struktura systemu:
– Stacje procesowe (1 stacja procesowa to: 1 kaseta główna i do 4 kaset rozszerzających lub FieldController)
– Do 14080 sygnałów dwustanowych lub 7040 sygnałów analogowych
– Stacje operatorskie
– 1 stacja inżynierska
– Możliwość dołączania systemów podrzędnych (Modbus, Profibus DP, FF H1 , HART i inne)
– Możliwość pracy z systemami nadrzędnymi (mechanizm DDE, OPC, SQL Net, User API)
– Możliwość wprowadzenia sprzętowej redundancji: układów zasilania, magistral komunikacyjnych, CPU stacji procesowych
Stacje procesowe:

System kasetowy
– Moduł procesora: 32-bitowy RISC CPU Intel 80960, 8 MB SRAM z podtrzymaniem bateryjnym
– Moduły komunikacyjne
– Moduły wejść dwustanowych (1 6- lub 32-krotne) nisko- lub wysokonapięciowe oraz prądowe
– Moduły wyjść dwustanowych (1 6- lub 32-krotne) przekaźnikowe lub z elementami półprzewodnikowymi
– Moduły wejść analogowych (8- lub 16-krotne) wejścia prądowe, napięciowe lub do współpracy z czujnikami temperatury
– Moduły wyjść analogowych (8- lub 16-krotne) prądowych
FieldController (stacja procesowa do komunikacji z inteligentną aparaturą kontrolno-pomiarową )
– Moduły interfejsów komunikacyjnych: Profibus DP, Modbus RTU, HART, CanOpen, Ethernet (TCP/IP);
– Moduł interfejsu do klasycznych kasetowych modułów we/wy
Stacja operatorska/inżynierska:
– Komputer PC Pentium, 64 MB RAM, 2 GB HDD, SVGA, Windows NT4
– DigiVis - program do wizualizacji procesów (w języku polskim) o zaawansowanych możliwościach graficznej prezentacji danych
– DigiTool - wspólny program do konfiguracji stacji procesowych, stacji operatorskich, struktury systemu
– Pakiety pomocnicze - DigiLock (dostęp do systemu), DigiDDE (OPC), DigiBatch, DigiBrowse (archiwizacja danych)

ADVANT - otwarty system automatyki

Otwarty system sterowania Advant OCS jest najnowszą generacją rozproszonych systemów sterowania i składa się on z dwóch typów węzłów służących do:
- sterowania procesem (stacje procesowe)
- szeroko rozumianej wizualizacji i prezentacji procesu.

W zależności od wielkości i złożoności instalacji dostępne są następujące stacje procesowe do sterowania procesami ciągłymi lub dyskretnymi:
- AC450, AC460 - w pełni redundowane (CPU, moduły we/wy, zasilanie, magistrale procesowe i komunikacyjne z możliwością podłączenia do 550 we/wy)
- AC410, AC110 - szybkie sterowniki dla średnich aplikacji (do 4500 we/wy)
- AC70 - małe sterowniki służące do sterowania małych instalacji, linii produkcyjnych.
Dostępne protokoły komunikacyjne oprócz firmowych to: Profibus DP, Modbus RTU, Modbus Plus, RCOM, Lon Works, HART, CanOpen, Foundation Fieldbus, AKAPIT. Do konfiguracji systemu sterowania w czasie rzeczywistym, archiwizacji danych, wspomagania zarządzania produkcją stosowane są:
- stacje inżynierskie z oprogramowaniem AdvaBuild służące do konfiguracji stacji procesowych, interfejsu operatora
- stacje operatorskie z oprogramowaniem AdvaCommand służące do wizualizacji procesu, generowania alarmów oraz komunikatów diagnostycznych
- stacje IMS (Information Management Station) służące do konfigurowania raportów, historyzacji danych, optymalizacji wspomagania zarządzania produkcją.

AC800C/M/F - sterowniki programowalne

W skład nowej serii sterowników programowalnych AC800 wchodzi:
Sterownik AC800C - przeznaczony do pracy zarówno w małych układach sterowania (tj. automatyka budynków, maszyn i niedużych linii technologicznych), jak i w rozbudowanych systemach sterowania zdecentralizowanego (tj. gospodarka wodno-ściekowa i energetyczna, rozległe linie produkcyjne). Jednostka centralna sterownika AC800C ma wbudowanych na stałe 10 wejść oraz 6 wyjść cyfrowych. Maksymalna liczba we/wy dwustanowych wynosi 272.

Sterownik AC800M - przeznaczony do pracy w średnich i dużych aplikacjach w systemie lokalnym, zdalnym lub rozproszonym. Moduły serii S800 przeznaczone są do pracy w strefach zagrożonych wybuchem.
Sterownik AC800F - stanowiący stację procesorową z dodatkową możliwością podłączenia różnych typów magistral obiektowych (w tym redundowanych).

Wszystkie produkty serii AC800 posiadają protokoły komunikacyjne: Profibus DP, ModBus, Ethernet (TCP/IP) - w przygotowaniu protokoły Lon Works i Foundation Fieldbus.
Do konfiguracji i programowania sterowników serii AC800 służy oprogramowanie narzędziowe „Control Builder”, zgodne z normą IEC61131, wyposażone w unikalny pakiet obiektów dynamicznych, wspomagających konfigurację i zarządzanie inteligentną aparaturą kontrolno-pomiarową o nazwie „Obiekty i aspekty”. Oprogramowanie to posiada również szeroki zakres standardowych funkcji logicznych, zegarów, liczników, funkcji PID dostępnych z poziomu pięciu języków programowania (LD,FBD,ST,IL,SFC).

ADVANT CONTROLLER 31

AC31 to seria nowoczesnych, łatwych w programowaniu, instalacji i obsłudze sterowników. Przeznaczona jest dla aplikacji zawierających od 14 do 1000 i więcej wejść/wyjść, zawsze przy użyciu tego samego zestawu podstawowych komponentów.

Każdy sterownik AC31 zawiera jednostkę centralną AC31. Istnieją trzy typy jednostek centralnych:

- seria 40 - z interfejsem do lokalnych modułów wejść/wyjść

- seria 50 - z interfejsem do lokalnych modułów wejść/wyjść oraz zdalnych modułów wejść/wyjść poprzez sieć CS31

- seria 90 - z interfejsem sieci AC31

Jednostki centralne (CPU) serii 40 i 50 zapewniają dużą elastyczność w doborze konfiguracji. Każda z nich zawiera pewną liczbę wbudowanych modułów wejść/wyjść. Istnieje możliwość (w zależności od wybranej jednostki CPU) zwiększenie liczby kanałów, poprzez dołączenie modułów rozszerzeń: bezpośrednio lub poprzez magistralę CS31.

Największa możliwa konfiguracja zawiera:

- CPU seria 40 - 110 wejść/wyjść binarnych lub 48 wejść/wyjść analogowych

- CPU seria 50 - 1790 wejść/wyjść binarnych lub 256 wejść/wyjść analogowych

Jednostka centralna może obsługiwać maksymalnie do 31 zdalnych stacji pracujących w trybie SLAVE. Mogą to być:

- jednostka zdalna z możliwością rozszerzenia: max. 6 modułów rozszerzeń zawierających do 8 kanałów wejść analogowych i 8 kanałów wyjść analogowych

- prosta jednostka zdalna z analogowymi i binarnymi wejściami/wyjściami

- jednostka centralna (serii 50 z możliwością rozszerzenia, serii 90 i starszych serii 30)

- szybka jednostka zliczająca

- ABB NCSA-01 - interfejs komunikacyjny do napędów elektrycznych

- lub jakiekolwiek inne urządzenie dysponujące sterownikiem magistrali CS31

Do sterowników można zamówić programowalny, wielojęzyczny wyświetlacz TC50. Wyświetlacz ten charakteryzuje się parametrami:

- pojemność 2 linie po 20 znaków

- 128 stron i 6 zmiennych na stronę

- 128 tekstów alarmu/podpowiedzi

- 5 konfigurowalnych klawiszy funkcyjnych

- klasa IP65 od frontu...

PP100/PP200/PP300 - panele operatorskie

W skład nowej rodziny paneli operatorskich wchodzą:

- PP114 - panele tekstowe z klawiaturą funkcyjną

- PP210, PP220 - panele graficzne z wyświetlaczem monochromatycznym, klawiaturą numeryczną i funkcyjną

- PP320 - panele graficzne z wyświetlaczem monochromatycznym, ekranem dotykowym

- PP235, PP245 - panele graficzne z wyświetlaczem kolorowym, klawiaturą numeryczną i funkcyjną

- PP325 - panele graficzne z wyświetlaczem kolorowym, ekranem dotykowym

Cechy charakterystyczne:

- Ten sam dla całej rodziny, pracujący w środowisku Windows, program konfiguracyjny "Process Panel Builder"

- Możliwość jednoczesnej współpracy z PLC różnych producentów m.in. ABB, Allen-Bradley, Siemens itp.

- Interfejsy komunikacyjne RS-232C, RS-422, RS-485 standardowo z protokołami Modbus, COMLI

- Komunikacja z urządzeniami w sieci poprzez Profubus DP lub Ethernet (TCP/IP)

- Możliwość jednoczesnej współpracy z dwoma protokołami (np. Profibus DP i Modbus)

- Drukowanie alarmów i raportów poprzez podłączoną drukarkę

- Zegar czasu rzeczywistego i kanały czasowe

- Możliwość zabezpieczenia dostępu hasłem

- Pamięć przewidziana do historyzacji danych

mTRON - system rozproszonego sterowania

System ten składa się z następujących modułów: wejściowego, wyjściowego, regulującego, przekaźnikowego, logicznego i komunikacyjnego oraz panelu operatorskiego. Przewagą nad tradycyjnym systemem centralnego sterowania jest realizacja wielu zadań, takich jak przetwarzanie sygnału czy regulacja bezpośrednio przy konkretnym obiekcie. Moduły są połączone siecią dwuprzewodową LON (lokalny system operacyjny), która - w zależności od rodzaju struktury - pozwala na przesyłanie danych pomiarowych do 2700 m. Jest to jeden z najbardziej dynamicznie rozwijających systemów, którego zastosowanie daje niemal nieograniczone możliwości.

- Protokół transmisji LON

- Funkcja Plug and Play , przy podłączaniu kolejnych urządzeń do sieci

- Do 64 modułów w ramach jednej struktury sieciowej

- Dowolny dobór rodzaju modułów, do montażu na szynie

- Duża niezawodność poprzez wykonywanie wszystkich operacji przez poszczególne moduły (brak jednostki centralnej)

- Każdy moduł posiada jeden niepowtarzalny numer ID (związana z tym możliwość bezpośredniego adresowania zadań dla konkretnego modułu)

- Długość sieci zależna od struktury: liniowa do 2700m, gwiazda do 500m, pierścień do 500 m

- Łączenie modułów zwykłą skrętką

- Wygodna konfiguracja z komputera PC

- Współpraca z programami do wizualizacji, archiwizacji i zarządzania (np. programy SVS 2000 lub PCVUE 32 oraz programy innych firm )

- Możliwość współpracy z innymi sieciami poprzez moduł komunikacyjny (protokół MODBUS / JBUS / PROFIBUS)

- Możliwość konfigurowania i śledzenia zachodzących procesów poprzez różne media, takie jak sieć telefoniczna

LMD 96 i LMD 400 - wskaźnik wartości pomiarowych / jednostka nadzorująca

Kompaktowe wskaźniki punktów pomiarowych współpracujące z modułami wejściowymi mTRON. Możliwe jest automatyczne lub manualne przeglądanie i nadzorowanie (poprzez zdefiniowanie wartości granicznych) do 400 punktów pomiarowych.

- Prosta obsługa; wbudowany zegar czasu rzeczywistego

- 3 lub 4 wyjścia przekaźnikowe do alarmowania przy przekroczeniu wartości granicznych i sygnalizowania stanów urządzenia

- Wyjścia cyfrowe; złącze LON do współpracy z modułami mTRON

- Zasilanie 110...240VAC

Moduł regulacyjny
- Praca w sieci LON (technologia firmy ECHELON)

- 2 wejścia analogowe; 2 wejścia binarne; moduł matematyczny

- Funkcja rampy z nastawą stopnia wzrostu

- 4 wartości zadane

- Przełączanie pomiędzy 2 zestawami parametrów

- Komparator graniczny

- Nadzór dowolnie zdefiniowanego progu granicznego

- Zasilanie 24VDC, 10...18VDC lub 220VAC

Moduł przekaźnikowy
- Praca w sieci LON (technologia firmy ECHELON)

- 4 wyjścia dowolnie konfigurowane jako: przekaźnikowe 3A/250V, komparatory graniczne, logiczne 0/12 V

- Stopień nastawy dla regulatora położenia

- Modulacja szerokości impulsów; modulacja częstotliwości impulsów

- Zasilanie 24VDC, DC 10...18VDC lub 220VAC

Moduł wejść analogowych
- Praca w sieci LON (technologia firmy ECHELON)
- 4 lub 8 wejść dowolnie konfigurowanych: czujniki temperatury, sygnały analogowe prądowe i napięciowe, prąd zmie
nny (50/60Hz), zadajniki oporowe, potencjometry
- 2 wejścia binarne
- Moduł matematyczny
- Komparatory graniczne

- Nadzorowanie zdefiniowanych wartości granicznych
- Zasilanie 24VDC, 10...18VDC lub 220VAC

Moduł wyjść analogowych
- Praca w sieci LON (technologia firmy ECHELON)
- 1 wejście binarne
- 2 wyjścia analogowe izolowane galwanicznie (prąd 0...20, 4...20mA / napięcie 0...10, 2...10 V) wartości wejściowe z sieci zostają wysłane dalej w postaci znormalizowanych sygnałów jednostkowych
- Dowolne skalowanie wartości wejściowej
- Wyjścia mogą zostać ograniczone poprzez 2 parametry
- Zasilanie 24VDC, 10...18VDC lub 220VAC

Moduł logiczny
- Praca w sieci LON (technologia firmy ECHELON)
- 8 wejść binarnych: liczniki, operacje programowe
- 6 wyjść: przekaźnikowe, komparatory graniczne
- Zegar czasu rzeczywistego
- Funkcja zbiorczego alarmu
- Funkcja wykrywania błędów
- Zasilanie 24VDC, 10...18VDC lub 220VAC

Moduł komunikacyjny
- Praca w sieci LON (technologia firmy ECHELON)
- Zintegrowane złącza RS 232, RS 422/485
- Wizualizacja poprzez protokół MODBUS
- Możliwość współpracy z innymi urządzeniami (protokół MODBUS/ JBUS)
- Możliwość udziału większej ilości modułów w ramach jednej sieci
- Automatyczny wybór numeru telefonicznego poprzez modem w przypadku sygnału alarmu z sieci LON
- Zasilanie 24VDC, 10...18VDC lub 220VAC

Panel operatorski
- Praca w sieci LON (technologia firmy ECHELON)
- Obsługa i wskazania ze wszystkich modułów przez okno procesowe
- Konfigurowanie modułów w określonym przez zarządzającego siecią zakresie
- Możliwość wskazania do 16 aktywnych alarmów
- 2 wejścia binarne
- Zasilanie 24VDC, 10...18VDC lub 220VAC

Panel operatorski i regulacyjny

- Praca w sieci LON (technologia firmy ECHELON)

- Obsługa i wskazania ze wszystkich modułów przez okno procesowe (do 63 modułów)

- Konfigurowanie modułów w określonym przez zarządzającego siecią zakresie

- Alarmowanie (np. przy przerwaniu czujnika czy uszkodzenia danego modułu)

- 2 wejścia binarne (np. możliwość blokowania przycisków lub obsługi)

- Nadzorowanie wartości granicznych do 126 wejść analogowych

- 1 wyjście logiczne 5 V/40mA (np. alarm)

- Zasilanie 24VDC, 10...18VDC lub 220VAC

Wszystkie moduły oraz panele operatorskie systemu rozproszonego sterowania mTRON konfigurowane z komputera PC poprzez jeden przyjazny dla użytkownika program.

Sterowniki swobodnie programowalne serii EC, EH, H; panele operatorskie UniOP

Sterowniki te są uniwersalnymi i elastycznymi urządzeniami pozwalającymi na kompleksowe rozwiązanie zagadnień technicznych jakie napotykają użytkownicy systemów sterowania. Ze względu na swoją uniwersalność, stanowią one idealne rozwiązanie w całkowitej automatyzacji urządzeń przemysłowych. Sterowniki te również doskonale sprawdzają się w systemach zdalnego przesyłu danych i telemetrii.

EC - seria kompaktowa

- Budowa zintegrowana typu Compact

- Czas wykonania jednej instrukcji prostej: 1,5us

- Typ pamięci: EEPROM (1949 kroków programu)

- Liczba wejść cyfrowych 12/16/24/36, (0-24VDC)

- Liczba wyjść 8/12/16/24 (przekaźnik, tranzystor)

- Wejścia szybkiego licznika do 10kHz

- Wejścia zewnętrznego przerwania INT

- Dwa wejścia analogowe 0-10V lub 4-20mA (wybierane sprzętowo)

- Wyjścia analogowe 0-10V lub 4-20mA (wybierane sprzętowo)

- Standardowy port komunikacyjny RS232C

- Seria ECL pozwala na pracę w sieci do 8 jednostek (RS485 19,2kb/s, max. 500m)

- Programowanie - lista instrukcji, drabinka, graf, bloki logiczne (DOS, Windows)

- Wymiary dla wszystkich modeli 170x75x80; montaż na listwie DIN lub płycie montażowej

- Zasilanie 100...240VAC lub 19...30VDC

EH150 - seria modułowa

- Budowa modułowa

- Czas wykonania jednej instrukcji: prostej 1us, arytmetycznej <20us

- Typ pamięci: RAM + FlashROM (4k..8k kroków programu, 8k...16k danych

- Maksymalna liczba punktów wejścia/wyjścia 1024

- 32 bitowy CPU typu RISC z zegarem 20MHz

- Zegar czasu rzeczywistego

- Dwa porty RS232 (1 port swobodnie programowalny)

- CPU link system - specjalizowane moduły komunikacyjne

- Moduły komunikacyjne np.: Profibus DP (Master/Slave)

- Szeroki wybór modułów funkcyjnych: moduły szybkiego licznika (max. 50kHz), moduł pozycjonera (jedno- lub dwuosiowy), moduł dla czujnika Pt100/Pt1000, moduły 12 bitowych przetworników analogowych

- Programowanie - lista instrukcji, drabinka, graf, bloki logiczne (DOS, Windows)

- Montaż na listwie DIN lub płycie montażowej

- Zasilanie 100...240VAC lub 19...30VDC

H200/250/252 - seria modułowa

- Budowa modułowa

- Maksymalna liczba punktów wejścia/wyjścia 1312

- Czas wykonania jednej instrukcji prostej 0,2us

- Typ pamięci: EEPROM (15,7k słów)

- Zegar czasu rzeczywistego

- CPU link system - specjalizowane moduły komunikacyjne

- Moduły komunikacyjne np.: Profibus DP (Master/Slave), InterBus (Master/Slave), Ethernet

- Moduły swobodnie programowalnych portów szeregowych RS232/RS485

- Dwa porty szeregowe RS232C

- Wbudowane funkcje regulatora PID

- Szeroki wybór modułów funkcyjnych: moduły szybkiego licznika (max. 10kHz), moduł pozycjonera (jedno- lub dwuosiowy), moduł dla czujnika Pt100/Pt1000, moduły 12 bitowych przetworników analogowych

- Programowanie - lista instrukcji, drabinka, graf, bloki logiczne (DOS, Windows)

- Zasilanie 170...264VAC lub 19...30VDC

H300/700/2000 - seria modułowa

- Budowa modułowa

- Maksymalna liczba punktów wejścia/wyjścia 5632

- Czas wykonania jednej instrukcji 0,05us

- Typ pamięci: EEPROM (97k słów)

- Zegar czasu rzeczywistego

- CPU link system - specjalizowane moduły komunikacyjne

- Moduły komunikacyjne np.: Ethernet

- Inteligentny moduł interfejsów szeregowych RS232C, RS422

- Dwa porty szeregowe RS232C (1 port swobodnie programowalny)

- Operacje zmiennoprzecinkowe

- Wbudowane funkcje regulatora PID

- Szeroki wybór modułów funkcyjnych: moduły szybkiego licznika (max. 100kHz), moduł pozycjonera (jedno- lub dwuosiowy), moduł dla czujnika Pt100/Pt1000, moduły 12 bitowych przetworników analogowych

- Programowanie - lista instrukcji, drabinka, graf, bloki logiczne (DOS, Windows)

- Zasilanie 170...264VAC lub 19...30VDC

UniOP - przemysłowe panele operatorskie

- Ponad 40 modeli

- Możliwość sterowania obiektów z panelu, wyświetlania informacji o stanie urządzeń i komunikatów awaryjnych

- Ekrany LCD, VFD, VGA (kolorowe i monochromatyczne)

- Wyświetlanie alfanumeryczne lub graficzne

- Modele dotykowe lub z klawiaturą numeryczną i funkcyjną

- Możliwość przypisania poleceń klawiszom funkcyjnym

- Komunikacja poprzez port RS232C, RS422, RS485, pętlę prądową 4-20mA

- Możliwość współpracy ze standardowymi sieciami: Profibus DP, Profibus FMS, InterBus S, Device Net, SDS, CANopen, Siemens 87 MPI, Klockner Moeller Suconet

- Wyjście na drukarkę

- Programowanie - EXOR Designer (Windows)

- Szeroka lista driverów np.: Allan Bradley, Aromat/Matsuhita, Techniques, IFM, Klockner Moeller, Mitsubishi, Mycon, Toshiba, Telemecanique, Yokogawa, GE Fanuc, Hitachi, Modicon, Omron, Saia, Siemens, Texas Instruments i wiele innych.

ZEN - mały sterownik do wielu zadań

ZEN  to łatwy sposób na automatyzację urządzeń powszechnego użytku. Programowanie może odbywać się wprost na module CPU (przy pomocy klawiszy i wyświetlacza) lub na komputerze PC (oprogramowanie narzędziowe ZEN Suport Software). Program może składać się z 96 wierszy (3 wejścia i jedno wyjście programowe).

Charakterystyka jednostek CPU:

- 10 punktów wejścia - wyjścia (może zostać rozszerzona do 34)

- Dwa rodzaje zasilania: 100-240VAC lub 24VDC

- Wyjścia stykowe (8A/250V)

- Wejścia analogowe

- Filtry przeciwzakłóceniowe

- Obszar pamięci nieulotnej

- 8 liczników i 8 timer'ów

- Funkcję kalendarza (jednostki z wyświetlaczem)

- Zabezpieczenie dostępu hasłem